2026 年 3 月 16 日，全球 AI 领域顶级峰会 NVIDIA GTC 正式开幕。作为英伟达生态合作伙伴，星源智全程参与本次大会，重磅展出了基于 NVIDIA Jetson Thor 平台打造的具身大脑算力平台 T5 ，凭借 “双核心架构 + 自研通信和调度框架 ” 的软硬件一体化方案，首次实现具身大模型端侧本地化部署 ，成为大会期间机器人生态协同创新的核心展示成果。
图：星源智具身大脑算力平台T5亮相GTC大会
星源智与英伟达携手打造的T5平台，是一款经过严苛测试和验证的高可靠性软硬件一体化方案，直击机器人在大规模应用中端侧算力不足、系统实时性差、接口可靠性差、多传感器无法同步、缺乏实时通信与高吞吐并存方案等行业痛点，并于2025年底在智元机器人精灵G2上搭载批量出货，成为全球首款量产的高算力具身大脑域控制器，重新定义高阶智能，加速机器人从“能跑、能走”的演示阶段升级为 **能在真实工业或服务场景中稳定干活、持续迭代、低成本运维 ** 的实用化阶段。
T5硬件平台：为规模化部署而生的算力基石
01
算力核心：2070 TFLOPS，专为Transformer架构加速**
搭载NVIDIA Jetson Thor处理器，拥有2070 TFLOPS AI算力，可稳定流畅运行从VLM到VLA的全类别机器人基础模型，让机器人具备强大的推理与实体智能行为。
02
架构创新：主从协同，消除资源冲突
采用“Jetson Thor T5000主计算核心 + Infineon TC397安全辅助核心”双芯片架构。主核心专注高性能智能计算，辅助核心独立承担可靠性监控与安全校验，从内核层实现实时控制、智能计算与安全保障的精准解耦。
03
接口矩阵：全场景传感器接入与通信
传感器接入 ：支持多路GMSL2摄像头、激光雷达接入，内置IMU、GNSS、UWB，打通多传感器数据融合通路。
执行机构连接 ：集成EtherCAT、CANFD、RS485等工业接口，可直连各类执行器。
通信扩展 ：支持5G、Wi-Fi 7、BT 5.4，保障室内外复杂环境稳定连接。
人机交互 ：提供USB、DP接口，支持VR遥操设备供电、控制与显示。
04
工业级可靠性：7×24小时不间断运行
采用车规级供电、连接器与散热架构，能够在高振动、强电磁干扰的工业环境中实现7×24小时不间断稳定运行，显著降低故障率，保障业务连续性与设备耐久性。
软件平台：为量产而生的通信与调度框架
T5集成星源智专为机器人规模化量产打造的工业级软件平台，基于NVIDIA JetPack 7为Jetson Thor深度优化，在完全兼容ROS 2生态的同时，系统性解决了开源方案从原型到量产的关键瓶颈。
01
实时与吞吐兼得：单芯片实现任务协同
通过可抢占实时内核与多实例GPU（MIG）技术，在单芯片上协同运行两类关键任务：
高频实时任务 ：如最高8000Hz运动控制，确保微秒级响应
高吞吐非实时任务 ：如端侧VLM和VLA模型，释放算力上限
02
工业级基础能力：填补ROS 2量产短板
提供开源ROS 2所不具备的量产级功能栈：
高性能通信 ：工业级DDS协议栈，保障复杂网络下的通信确定性和实时性
系统可维护性 ：参数标定、低功耗管理、OTA升级与A/B Chain无缝回滚
可靠性保障 ：系统级诊断、数据加密安全机制，支撑7×24小时不间断运行
** 03**
开发生态：将最佳实践“产品化”
T5不仅仅提供基础能力，更与英伟达构建了一个包含完整工具链与参考方案的开发生态，显著降低主流机器人赛道的开发门槛。这一生态旨在将各领域的最佳实践“产品化”，让企业能够基于已验证的路径启动开发，大幅缩短从技术验证到场景落地的周期。
图：星源智具身大脑算力平台T5
当行业仍普遍处于机器人演示验证或数据采集阶段时，T5已经率先跨越了这道分水岭。它不再是实验室里的概念验证，而是经过量产检验的规模化部署方案——不仅赋予机器人强大的“具身大脑”能力，更为智能机器提供了一条从技术验证走向真实场景落地的清晰路径。
星源智与英伟达的合作，正在推动机器人产业从“演示态”迈入“部署态”，让机器人真正成为能够在工业与服务场景中稳定干活、持续迭代、低成本运维的实用化工具。
